自分で創り、自分で動かし、自分で使う
知能機械学・機械システム、知覚情報処理・知能ロボティクス
知能機械システム、ロボティクス・メカトロニクス、機械力学・制御
人とロボットの接点を “コミュニケーター” と位置づけ、ナノ(10-9m)~マイクロ(10-6m)~マクロの挙動・現象を “擬似感覚(VR)” 情報として活用できるシステムの開発を目的としています。アプリケーションとしては、“人と人のテレコミュニケーション”、“人と機械のインタラクティブコミュ二ケーション”、“人と仮想感覚・環境のヴァーチャルコミュニケーション” を提案し、要素技術とともに開発を行っています。
人とのコミュニケーションを可能とする機器やシステムの開発
(1)自動ピアノとシステム
(2)ロボットとシステム
(3)感覚モダリティシステム:超微小力覚提示・シミュレーター
(4)脳機能に基づく表現表出システム:Conbe-I
【アクチュエータ、計測センサ・デバイス、制御手法などメカトロニクス関連全般】
『カップ式飲料自動販売機』特願 2003 - 31596、特開 2004 - 30566、特許番号 4064257、(2008)
『カップミキシング式自動販売機』特願 2001 - 354859、特開 2003 - 157471、特許番号 3828786、(2006)
『ステッピングモータの励磁駆動方式』特願 H03 - 261344、特開 H05 - 76200、特許番号 3189125、(2001)
『自動ピアノの打鍵制御方法』特願 H04 - 155831、特開 H05 - 323956、特許番号 3336464、(2002)
『自動演奏ピアノの打鍵制御方法』特願 H03 - 31703、特開 H04 - 245299、特許番号 3025849、(2000)
他 13件
【共同研究】
アクチュエータ・システム、制御手法、計測センサ・デバイスなどの申請特許 18件